Os veículos conectados inteligentes são compostos principalmente por camadas de percepção ambiental, camadas inteligentes de tomada de decisão e camadas de execução de controle.Chassi de controle de arameTambém é usado por **.
A estreita conexão com a indústria tradicional de peças de automóveis é controlar o final da execução.De acordo com as condições reais de direção da estrada, os sinais de trânsito na estrada são identificados pela rede para alcançar a inteligência da estrada.Portanto, o chassi dos carros tradicionais precisa ser transformado em um sistema de controle de linha adequado para direção autônoma.O chassi de controle de linha inclui principalmente um freio de controle de arame, direção e acelerador.
A Yunle Company é uma empresa integrada que integra o design de carros inteligentes, manufatura e serviços operacionais. Cinco categorias de séries de carros de produtos foram implantadas: Viagem, tablet, Minecraft Download Grátis Truck, Chassis Module Car, carro de chassi do AGV Robot e produção em massa.A empresa agora solicitou 73 **, dos quais 25 deles foram inventados.Atualmente, existem Hangzhou R&D Center e Xuancheng Base em Anhui.
Com base nesse sistema de treinamento e ensino do chassi de controle de linha, a principal diferença entre o chassi de controle de linha e o chassi tradicional pode ser exibida.Ao mesmo tempo, pode refletir os princípios de controle e os processos de controle do chassi central de controle de novos veículos de energia e carros conectados inteligentes, como controle de direção, controle de aceleração, controle de frenagem, mudança, etc.
Sistema de chassi de controle de arame
Chassi de controle de arameO sistema também é dividido em dois tipos:
EHB: Braker elétrico
Com base no sistema tradicional de supressão hidráulica, os dispositivos eletrônicos são usados em vez de alguns componentes mecânicos.O fluido de freio é usado como meio de transmissão de energia.A unidade de controle e a agência de execução estão concentrados.Existe um sistema sobressalente hidráulico, também conhecido como sistema de frenagem úmido centralizado.
Princípio de trabalho de EHB: Ao trabalhar normalmente, o desenvolvimento do chassi de controle de linha, a conexão hidráulica entre o pedal do freio e os freios é desconectada, o chassi de controle da linha Suzhou e a válvula de backup é fechada.
O pedal eletrônico está equipado com sensor de pedal e sensor eletrônico.A ECU julga a intenção de frenagem do motorista através do sinal do sensor e, em seguida, aciona a bomba hidráulica clicando.Quando o sistema eletrônico falha, o chassi de controle de arame é acionado, a válvula sobressalente é aberta e o sistema EHB se torna um sistema hidráulico tradicional.
De acordo com a direção técnica, o EHB pode ser dividido em três categorias:
1 servo elétrico: o motor dirige o cilindro principal para fornecer uma fonte de energia hidráulica de freio, representando Boschi Easy Bo, NSK
2 servo elétrico e hidráulico: a bomba do motor fornece uma fonte de pressão de frenagem, representando o produto MK C1 contínuo, Hitachi
3 Accumuladores de alta tensão elétricos
Os componentes das chaves acima incluem: motor, válvula solenóide, bomba de óleo, unidade de controle elétrico e dispositivo de armazenamento.Esses componentes são integrados juntos e os freios de chassi de controle de linha para formar um produto EHB com alto nível de integração eletromecânica.
De acordo com os diferentes graus de integração estrutural, o EHB pode ser dividido em duas caixas e uma caixa.A principal diferença é se o módulo de superalimentação ativo (geralmente acionado pelo motor) e o módulo de ajuste de pressão (total de auscos) é integrado.
Chassi de controle de arameExistem cinco sistemas principais, a direção de controle de linha, controle de linha, mudança de controle de linha, acelerador controlado por linha e suspensão de controle de linha.Direção e frenagem são os principais produtos que enfrentam a direção da execução autônoma de direção.
Entre os três principais sistemas de identificação autônoma de condução, planejamento de decisão e implementação de controle, a execução de controle termina perto da indústria tradicional de peças de automóveis é o final da execução de controle.Mais claramente, é o controle de direção, controle de direção, controle de frenagem, etc., e o planejamento autônomo do caminho de direção e outras decisões de direção são identificadas por sensores com base nas condições reais de tráfego e, em seguida, essas são as conclusões do sinal elétrico O chassi tradicional de carros é necessário para realizar um controle de linha e se transformar para se adaptar à direção autônoma.
Válvula de acelerador de controle
Atualmente, a tecnologia de festivais com fio ou eletrônico é relativamente maduro.Para veículos de combustível tradicionais, o acelerador controlado por linha é basicamente uma configuração padrão.Nos veículos híbridos e elétricos, o acelerador é controlado pelo fio, portanto não há necessidade de alterar a engrenagem.Nesse caso, use um controle de fio.
Após anos de desenvolvimento, o sistema de controle eletrônico da válvula em execução e o sistema de controle eletrônico da descentralização da válvula se transformou gradualmente em um sistema eletrônico de controle de portas de disparo.
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